比例阀股票软件

⑴ 请问电气比例阀概念及工作原理

电气比例阀就是以电控方式实现对流量的节流控制。

其电控调压装置由进、排气调整开关电磁阀、压力检测传感器和控制电路构成。当有输入信号时，进气电磁阀打开，排气电磁阀关闭，主阀向先导腔供气，主阀芯下移，输出二次压力。

同埋二次压力值由压力传感器检测，并反馈到控制电路。控制电路以输入信号与输出二次压的偏差为基础，用PWM控制方式驱动进、排气电磁阀，实现对先导腔压力的调节，直到偏差为零，进、排气电磁阀均关闭，主阀芯在新的位置上达到平衡，从而得到一个与输入信号成比例的输出压力。

电气比例阀快易优自动化选型与收录，研发生产插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。它出现对移动式液压机械整体技术水平提升具有重要意义。特别是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。

(1)比例阀股票软件扩展阅读

电气比例阀作为传统的气压和流量控制部件，可分伺服阀、比例阀和调整开关电磁阀三类，这些阀门应用于压力和流量的控制具有不同的特性，压力控制精度和稳定性也不相同。

而开关电磁阀型电气比例阀由于使用了调整开关电磁阀，控制上使用了PWM脉冲调制，使其能够达到很高的控制精度，在印刷行业具有广泛的应用。

⑵ 急求PLC高手进，关于PID0-INIT请指教，不胜感激！使用西门子S7-200PLC编程软件V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3怎

使用工具——指令向导生成PID0-INIT指令
Micro/WIN提供了PID Wizard（PID指令向导），可以帮助用户方便地生成一个闭环控制过程的PID算法。此向导可以完成绝大多数PID运算的自动编程，用户只需在主程序中调用PID向导生成的子程序，就可以完成PID控制任务。
其中：
Output Type（输出类型）
可以选择模拟量输出或数字量输出。模拟量输出用来控制一些需要模拟量给定的设备，如比例阀、变频器等；数字量输出实际上是控制输出点的通、断状态按照一定的占空比变化，可以控制固态继电器（加热棒等）。
详见MICROWIN中的帮助或《《西门子 S7-200·LOGO!·SITOP 参考》V0.92版（更新版）（2008.02.15） 》下载：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0136

⑶ 电脑软件运行过程中，如何将某变量数值的变化来控制外界硬件的机械运动

LZ,你的问题比较大，仔细说的话不知道可以写多少本书了。
所以只能简单的说一点，希望你能自己多多查阅相关的资料，机械和自动化行业的知识过于博大精深，要积累一定的基础才能方便我们理解的。
首先你的问题集中在自动化领域，这个领域相比纯机械领域来说更加的高深，因为不仅仅限于机械系统的运动，还有大量的电子设备用于机械系统的解算和伺服。要学习这个领域，是要静下心，花费很多精力的，否则不可能学的精通。
对于你的问题~
1.机械设备的电控中心通俗来说也就是专用的电脑，它里面的软件都是小而精细的，编程效率和稳定性都相当的高，为了提高运算效率，降低硬件占用（因为在工业PLC中，像我们家用电脑这样动不动就2.4GHZ以上运算速度，2GB以上的物理内存这样恐怖的容量是很少见到的，很多都是只有几MHZ，十几KB甚至更小的容量），所以程序要短小精悍。以前像我们熟悉的51单片机系列的PLC，很多都是直接以汇编语言进行编程的，当然现在随着硬件容量的上升，为了减少从底层开始编程的负担，用C进行编程的单片机也是非常的成熟了。
而由PLC解算出来的执行代码，如何用于伺服作业机构，这就需要专门的设备。由于PLC输出的执行代码是数字的信号，这个信号很弱，无法用于驱动，更无法被工作装置所识别。所以需要一些特定的设备，作为PLC和工作装置中间的“翻译官”，这个翻译官用处就是把PCL输出的数字信号转换成工作机构能识别的伺服信号，并为工作机构提供动力。
由于这个东西说起来博大精深，我就从过程上简单的说吧，可能你理解起来会更加的容易一些。整个系统的运转过程就是：各种传感器（比如限位开关，压力传感器，速度传感器，加速度传感器....等等）把设备实时的工作压力，速度，加速度，温度等等信号转化为电信号（就是原始的电流的大小，压降等最原始的模拟信号）传给数模转换电路，这个电路其实也就是一些专用用于转换的电子电路和专用的单片机组成的（光这个就很复杂了，可以写十几本书了，但是你现在只需要有个印象就可以了），然后模拟信号就转变成了PLC可以识别的也就是0和1编码的数字信号，然后PLC对这些信号进行实时解算，或者有些流处理的单片机就把这些信号和单片机内存（COMS）里面预先烧录的数据库控制表单进行对比，然后提取出最近似工况的数据作为伺服输出（非流处理器的是通过控制函数和数据库综合分辨后输出），比如编程中你要液压缸在这个位置上快进，那么PLC在收到限位开关传输来的液压缸到达了那个位置的信号后，提取程序所需的在那个位置液压缸所需要的压力和流量信号，作为伺服信号输出。输出的伺服信号也是数字的，同样也要通过数模转换电路进行转换，转换成所需的可以直接被使用的原始信息（电流大小，电压大小，持续时间等等），然后这些电流就去驱动相关的电机，或者电磁阀，实现所需要的控制。
上面所说的只是原始的，你先简单的理解。实际的要比这个复杂的多。由于现在技术的进步，同时加工和各种精密机械对于稳定和精确控制需求。加上各种精密伺服设备比如步进电机，伺服电机，高精度和灵敏度的传感器和电磁阀，高精度滑轨的使用。使得现在使用数字直接控制成为主流，也就是输出的电子信号通过专用的单片机，精细分割变成数字脉冲信号，然后输送到步进电机驱动器上面去，由驱动器控制步进电机动力源按每一个小脉冲进行动作，使角度和速度都相当的精确。虽然复杂了，原理还是上面说说的那样，就是把以前简单的电路换成了专用的PLC和电路，把模拟控制变成细化分割的数字控制。
要学习的知识就太多了，如果你不是专门从事这个领域的，只需要了解就够了，事实上我现在从事的基本是纯机械领域为主，对于机电的了解还是很有限的，只停留在了稍微了解的水平上而已。
这方面相关的资料，要入门的大概有：自动化原理，控制原理，过程控制，电子技术，电机与电力拖动等等
然后要有点兴趣，多网上查阅相关资料，把各种电机，传感器，开关，电磁阀等了解清楚，然后学一下汇编和C。但是首先提醒的是，如果不是专门从业的就算了，了解一下就可以了，如果是要靠这个吃饭的话，要戒骄戒躁，不要把毯子铺大，看准一个方向学深入，因为机电的东西几辈子都是学不完的。
2.至于你的第二个问题，其实上面的回答已经略微提到了。
对于PLC控制的方式，基本原理就是两种，专业的名词我也忘了，反正一种是查表，另一种是实时解算。
所谓查表的方式，我先打个比方，比如给你一块三角形的蛋糕，让你在一堆盘子里面找出一个盘子来放，而你手中有一张详细的哪个形状的蛋糕应该放在哪种盘子里面的一张表单，所以你需要做的，就是对号入座，把相应的盘子找出来就可以了。在PLC中，查表的方式就是，把系统每个工况下所需要的控制数据放在ROM里面，然后在接收到传感器传来的系统在当前工况下的运行数据，比如温度，压力，速度等后，在数据库中查找相对于的此工况的表单，然后提取控制数据用于输出。这样的优点是对系统的要求比较低，因为PLC所作的工作其实就是匹配数据而已。另一个很明显的优点就是可以做到变精度的控制，比如说要实现温度1-100度的控制，对于控制精度要求不高的系统，可以每隔10度设立一个表单，只需要10个表单就够了。而对于要求高的系统，可以每1度设立一个，更高要求的系统，可以继续往下分割。还有一个明显的优点就是扩充性能好，就是升级性能好，当需要更高的精度的时候，不用更换PLC系统，可以增加运算单元和存储单元芯片的数目，如果有了更加准确的数据库，只需要把原来在ROM里面的数据擦除后重新烧录就可以了。而那些数据哪里来的呢？就是世界上N个牛X的专家和N个工程研究团队经过大量经验和实验，标准化整理之后由专业的编程人员编入控制程序的数据库之中的。
第二种就是解算，解算就是实时的运算控制。就是把传感器传来的信号，通过综合了系统定量和变量的函数库进行解算，将算出的结果输出进行控制。这对系统的运算速度要求比较高，而且需要一定的反馈机制，要不算出的结果和需要的可能不一致。而那些函数库哪来的呢，同样也是大量的牛X专家和教授多年的心血，别以为哈佛剑桥麻省理工的博士们天天就无聊了发表论文，他们的论文其中很多就用在这里了。
真正实际中应用的PLC控制方式，是上面两种的综合，并加上了反馈机制，就是查表+解算+反馈。因为单片机相对于大型的计算机系统来说是极为弱小的，甚至相对于LZ现在正在使用的微机来说都是相当弱小的，它不能提供如此高的解算速度。但是工业控制中，又要求单片机以如此弱小的身子骨来承担精确的控制。所以综合的控制方式不可避免。但是要实现综合控制，PLC的数据表单里面需要增加经过控制后系统应该运行在何种工况下的对应工况数据。过程是这样的：PLC在接收到传感器传来的系统工况数据之后，与表单数据进行匹配，选择最近似控制数据进行输出，输出后再通过传感器接收系统在经过控制之后的工况数据，与表单中系统应该运行的理论数据进行对比，找出偏差值，然后将第二次匹配到的输出值与此偏差值代入相应的修正函数库进行解算，将数据经过函数修正后输出，再重新监测系统在控制后的运行情况，再修正，再输出，如此反复，直到系统工况与理论工况无法再继续接近为止。
上面的东西只是简单的描述，实际的东西比这个复杂多了，说这个仅用于留有印象也不过分。鉴于你现在对于自动化了解还不深，就不像一楼那样子说的更专业了，当然他说的也是很实在的，只是怕你现在可能还无法了解，慢慢学，以后就好了。当然如果不是从事相关专业领域的话，也不需要了解的那么深，因为从底层开始学习进入控制领域的话，这条路过于漫长了，因为像西门子，三菱等，他们上千人的团队几十年的经验已经把单片机模块化，标准化了，我们作为用户只需要了解和使用就可以了。
3.你的第三个问题，我现在的工作就是与液压相关的，虽然不是专业人士，但是和液压实在是走的太近了，在这里可以略微回答你的问题。
你在问题补充里面提到了可以不用液压系统改用电机拖动，但是我可以说，液压系统和电机系统使用领域的偏差还是比较大的，两种在很多场合下，基本没有互换使用的。液压的精髓在于低速重载，以小功率输出巨大的作用力；而电机在于精确，快速的运行和控制。如果只是一般的使用，电机系统就够了，毕竟液压系统不用则以，用起来过于复杂，成本也会高出很多，而且一般的设计也不太需要用到液压。
看你是使用在那个东西上面的。一般的液压系统，回路结构都已经很成熟了，具体你可以查阅相关的资料，因为液压系统的设计图纸才是真正的语言，我在这里文字表达有限，实在是说不了很清楚。
至于你提到的需要哪些设备，就看你设计的东西了。高压系统除了你提到的液压泵，比例阀，液压缸之外，还必须设计先导回路。先导回路也是标准液压回路的综合，要用到的东西就多了，比如先导阀，油源阀，安全阀，平衡阀，电磁比例阀，蓄能器组件和滤清系统，分流集流块；高压工作系统就需要用到变量柱塞泵，背压阀，由三向六通阀加上平衡阀组合的多路换向阀，制动阀，减压阀，多级调速阀，液压油缸等等。而标准的液压回路有基本换向回路和卸载回路，差动增速回路，多缸顺序控制回路，减速增压回路，补油回路，平衡保压回路等等，加上自动化的变量控制系统，太多了...说不完。每一种回路的都可以使用上述的阀门进行组合实现，都各有优缺点，要根据实际情况择优选用。希望你自己能多多查阅这方面的资料。
对于你的设计，步进电机的简单系统就可以满足需求，在有了一定的了解之后，相关的电路和设备可以查阅相关的机电设计手册，完全可以解答你的问题，我在这里就不多说了。
最近头脑比较混乱，先这样吧...望对你多少有点帮助。
谢谢

⑷ 《液压气动设计手册软件版》路甬祥编 哪里有软件编的啊~

液压设计手册V1.0
简介 · · · · · ·
《液压设计手册（软件版）》V1.0根据最新颁布的国家标准及行业标准编写，将液压产品设计、制造过程中所需的各种资料、设计规范、技术标准数据和选用过程软件化，为用户提供一种面向制造业信息环境的液压技术资料检索和选用的应用软件系统。数据查询部分包括常用液压基础标准、液压流体力学常用计算公式及资料、液压基本因路、液压泵、液压马达、液压缸、液压控制阀、液压管件、液压介质、液压比例阀、伺服阀、液压附件等模块。该软件具有方便快捷的资料查询功能，可按目录查询、索引查询、搜索查询等查询方式简单、准确在查到所需要的数据，缩短了查询资料所耗的时间，提高了工作效率。工程计算模块集中的了40多个常用的计算公式，便于用户进行计算。
本手册内容新颖、覆盖面广、数据量大，可供从事液压设计、制造的专业技术人员使用，也可供相关专业的工程技术人员以及大专院校的师生参考。

200多mb

下载地址：
http://czy.t.blog.163.com/blog/static/1169115482009622615273/

⑸ 汽车上的比例阀损坏，会影响刹车性能吗

会影响。

实验表明，在刹车的时候如果是前轮先抱死，车辆会直线行驶，前轮将失去导向作用；如果后轮先抱死，前轮依然在滚动仍然具有导向作用，此时外界给车一点轻微扰动哪怕是风吹或是颠簸车子也会失去控制，甚至调头转圈。

为了避免这种情况，必须使得前轮刹车力度大于后轮，于是便有了比例阀。它使得后轮刹车力度总是小于前轮。比例阀成本低，一般的车会配备abs，再好点会有ebd。

踩空，管路内有空气的可能性比较大因为空气是可以压缩的，再就是真空助力器是否有问题。比例阀出问题的可能性不大。比例阀是串联在总泵跟后轮刹车分泵之间的。

⑹ 电气比例阀

第一个问题，这个模拟电压和电源电压是共地的，所以可以串成回路。

第二个问题，电气比例阀的工作原理是这样子的，外部模拟电压输入后，比较器compartor接收参考变量w的信号，并和获取到的传感器的反馈信号r进行比较，产生系统的偏差e，控制系统根据检测到的系统偏差e，运用算法软件不断的进行修正，直到系统偏差e达到规定的范围。

理论上，偏差e应该是为0的，即输入控制信号和工作端压力传感器采集的信号是相等的，但是由于阀内的摩擦力和膜片刚度等问题导致了e不可能等于0，所以e达到了一个规定的范围内，系统就达到稳态，这个规定范围越小，说明精度越高。

所以，根据这种工作方式，输出压力随着输入信号的变化而成比例变化，所以叫做电气比例阀。

我们就是专业做电气比例阀的，手动码字不容易，楼主请给分，谢谢。

⑺ 4.工业机器人系统是一种集硬件与软件于一体的新型 。硬件涉及 与 。软件则是

工业机器人系统是一种集硬件和软件于一体，硬件涉及伺服电机、伺服控制器、轴控制单元、比例阀、稳压阀以及计量泵等；而软件则是专业软件，比如DURR系列为3D-onsite\Intouch\Eco-Screen等，ABB系列则为Rob-studio等。

⑻ SMC的比例阀，是内部先导式的，但壳体上有一个EXE口，好像是外部先导口，这个口是做什么用的

这个口是EXH口吧。这个口是排气用的。比如软件要求输出4公斤，目前输出的是5公斤，那么就要有气从这个口里排放出来。由于内部的电磁阀要放气，自然会有声响。这个口不能堵，否则只能不断上升气压输出，类似于给轮胎打气；而不能放气。

建议你试试Cosys P2K 比例阀，比SMC的服务好多了，有技术问题，他们会有专门的服务人员给你解答的。

⑼ 液控比例阀换向阀的作用和液控比例阀换向阀串联的先导阀是什么作用

传统换向阀的进出油口控制通过一根阀芯来进行，两油口听开口对应关系早在阀芯设计加工时已确定，在使用过程中不可能修改，从而使得通过两油口的流量或压力不能进行独立控制，互不影响。

随着微处理控制器、传感器元件成本的下降，控制技术的不断完善，使得双阀芯控制技术在工程机械领域得以应用。英国Utronics公司利用自己的技术及专利优势研制出双阀芯多路换向阀，已广泛应用于JCB、Deere、DAWOO、CASE等公司的挖掘机、*车、装载机及挖掘装载机等产品上。为适应中国工程机械产品对液压系统功能要求。稳定性以及自动化控制程度的不断提高，Utronics公司产品适时进入中国市场，现已初步完成厦工（5t）装载机、詹阳（8t）挖掘机样机调试并进入试验阶段。

1、传统单阀芯换向阀的缺陷

传统的单阀芯换向阀所组成的液压系统难以合理解决好以下功能和控制之间存在的矛盾：

（1）液压系统设计时为提高系统稳定性，减少负载变化对速度的影响，要么牺牲部分我们想实现的功能，要么增加额外的液压元件，如调速阀、压力控制阀等，通过增加阻尼，提高系统速度刚度来提高系统的稳定性。但是这样元件的增加又会降低效率，浪费能源；还会使得整个系统的可*性降低、增加成本。

（2）由于换向结构的特殊性，使得用户在实现某一功能时必须购买相应的液压元件，再加上工程机械厂家会根据不同最终用户要求设计出相应的功能，这样会造成生产厂家采购同类、多规格的液压控制元件来满足不同功能要求的需要，不利于产品通用化及产品管理，同时会大大提高产品成本。

（3）由于执行机构进出液压油通过一根阀芯进行控制，单独控制执行机构两侧压力是不可能的。因此，出油侧背压作用于执行机构运动的反方向，随着出油侧背压升高，为保质执行机构的运动，必须提高进油侧压力。这样会使得液压系统消耗的功能增加，效率低，发热增加。

采用双阀芯技术的液压系统，由于执行机构进出油侧阀口阀芯位置及控制方式各自独立，互不影响，这样通过对两阀芯控制方式的不同组合，利用软件编程能很好解决传统单阀系统不能解决的问题，同时还可以轻易实现传统液压系统中难以实现的功能。

2、双阀芯换向阀的两种基本控制策略

由于双阀芯换向两油口控制的灵活性，两油口可分别采取流量控制、压力控制或流量压力控制。正面介绍两种简单的控制策略。

（1）负载方向在整个工作过程中保持不变

我们知道，对于汽车起重机、挖掘机、装载机等而言，其液压缸在整个工作过程中负载方向始终维持不变。下面以起重机变幅液压缸为例来探讨双阀芯的控制策略。

起重机变幅缸在工作过程中其受力，负载方向始终保持不变，因此我们可以采取液压缸有杆控用压力控制、无杆腔用流量控制的控制策略。

无杆腔流量控制是通过检测连接到无杆腔侧阀前后两侧的压差，再根据所需流入或流出流量的多少，计算出阀芯开口大小；有杆腔侧采用压力控制，使该侧维持一个低值的压力，使得更加节能、高效。

由于我们在无杆腔采用了流量控制，因此原控制系统中所用的平衡阀可用一个液控单向阀来代替。这样可消除因平衡阀所带来的系统不稳定，从而提高系统稳定性。

（2）负载方向在工作过程中发生改变

在这种情况下，采取“进油侧压力控制，出油侧流量控制”，在液压缸有杆腔侧用压力控制，无杆腔侧有流量控制。

如负载方向不变，由于出油侧采取了流量控制，我们可将双向平衡阀用液控单向阀来替换，从而提高系统的稳定性。进油侧用压力控制器来维持一个较低的参考压力，一方面提高系统效率，另一方面使系统不发生气穴。

为了使负载方向变化的工作机构能得到很好控制，另外一个PI控制器将被运用到有杆腔的压力控制器中，当负载方向改变后，无杆腔的压力将减小；如果仍将有杆腔维持一个很低的压力，当负载很大时，液压缸将向反方向运动。此时我们可用所增加的PI控制器监视无杆腔压力的变化，当PI控制器检测到无杆腔压力低于所设定的参考值时，将提高有杆腔压力控制器所设定的压力，从而保证系统的正常工作。

3、Ultronics液压控制系统

Ultronics公司是一家集设计、研究和制造的电子液压技术公司。其液压控制系统采用了CAN总线通信，双阀芯控制技术，通过两个阀芯的组合控制，可实现对执行机构多种控制，以提高系统的稳定性，降低能源损耗，同时还可使得系统更加简单，降低成本，加快产品开发速度，这些都是传统的电子系统所不能做到的。

Ultronics控制系统的硬件一般由操纵手柄、电控单元ECU、调节阀、双阀芯液压阀组和外接传感器或开关等组成，其间通过CAN总线通信，液压阀组为电控系统与液压系统的交汇点，系统的另一个重要组成部分就是软件。

手柄为光电非接触形式，最多可带4个比例输出或2个比例输出和最多5个开关。开关有比例式和自锁式供选择。其防护等级达到了IP67。手柄的延时特性、输出曲线和死区等可通过专用软件JoyVal进行修改。

电控单元ECU其供电压有12V和24V两种，25路和50路两种接口，提供模拟与数字输入、输出接口，同时该电控单元还提供了CAN信接口，使得系统可以接收传感器或控制信号或与其它系统进行连接。ECU中存储了系统控制所需的所有应用程序，该应用程序可将来自于手柄或连接于ECU上的其它器件和信号（如传感器检测信号、发动机控制系统信息等），经处理后转换成各个阀芯动作的指令。

Ultronics控制系统的关键在于其独特的双阀芯控制技术，每片阀有两个阀芯，相当于将一个三位四通阀变成两个三位三通阀的组合，两个阀芯既可单独控制，也可根据控制逻辑进行成对控制，并且两个工作油口都有压力传感器，每一个阀芯都有位置传感器，通过对传感信号的闭环控制可以分别对两路液压油的压力或流量进行控制，具有很高的控制精度，通过不同的组合可以得到许许多多的控制方案，以满足系统的需要。

每片阀都有两个完整的设置好的混合信号ASIC（模拟型专用集成电路）和一个RISC（精简指令处理器）。这些控制器给传感器提供激励和补偿、给控制传动装置提供动力、提供阀芯控制软件以及CAN总线通信。阀芯动作控制策略以及具体的参数可由用户根据被控执行元件的要求进行设置或修改。控制阀接收到指令后，其内嵌式处理器就运行阀芯动作控制软件实现设定的机能，多个阀间的功能协调是由ECU完成的，从而实现复杂的系统功能。这种分级控制方式使系统的应用具有非常好的灵活性，同时易于构建复杂的控制系统。

Ultronics控制系统功能的多样性是通过应用软件实现的，通过有针对性的编制控制软件。Ultronics控制系统可实现的功能是极其广泛的。履带挖掘机、轮式挖掘机、装载机等先进机型在操作舒适性、作业效率、作业成本消耗、故障诊断、环境保护等方面所做的努力，比如发动机状态与液压系统的适应控制、特定作业功能等，采用Ultronics系统都可实现。

总之，通过CAN总线通讯、独特的双阀芯结构和压力、位移传感器的应用以及压力或流量的闭环控制技术、Ultronics公司的电子液压控制系统使工程机械控制系统在功能的多样性、实现的灵活性、较低的性价比以及控制理念、维修模式等诸多方面都将引发一次革命性的变化。

方向控制阀分类

在实际应用中，可根据不同的需要将方向控制阀分成若干类别：

（1）按照气体在管道的流动方向，如果只允许气体向一个方向流动，这样的阀叫做单向型控制阀，比如单向阀，梭阀等；可以改变气体流向的控制阀叫做换向阀，比如常用的2way2port，2way3port，2way5port，3way5port等。

（2）按照控制方式可分为电磁阀，机械阀，气控阀，人控阀。其中电磁阀又可以分为单和双电控阀两种；机械阀可分为球头阀，滚轮阀等多种；气控阀也可分为单气控和双气控阀；人力阀 可以分为手动阀，脚踏阀两种。

（3）按工作原理可以分为直动阀和先导阀，直动阀就是靠人力或者电磁力，气动力直接实现换向要求的阀；先导阀是由先导头和阀主体2部分构成，有先导头活塞驱动阀主体里面的阀杆实现换向。

（4）根据换向阀杆的工作位置可以将阀分为2way，3way阀。

（5）根据阀上气孔的多少来进行划分，可以分为2port，3port，5port阀。

普通单向阀（逆止阀或止回阀）

功用：只允许油液正向流动，不许反流。
分类：直通式、直角式
结构：阀体、阀心锥形、钢球式 、弹簧等
工作原理：液流从进油口流入时，A →B
液流从出油口流入时，A → B
开启压力：0、04——0、1MPa
做背压阀：Pk=0.2——0.6 MPa 3
液控单向阀

功用：正向流通，反向受控流通
结构：普通单向阀+液控装置
K不通压力油，A → B
工作原理〈
K通压力油，A → B
结构特点：B→ A，∵ PB=P工，很高
∴ 弹簧腔背压很大，pk很大时才能顶开阀心,影响可靠性。
故 可采用如下措施
1) 采用先导阀预先卸压
2） 采用外泄口回油降低背压
应用：∵ 液控单向阀具有良好的反密封性
∴ 常用于保压、锁紧和平衡回路
梭阀、双压阀和快速排气阀

1） 梭阀
2） 双压阀
3） 快速排气阀 二 换向阀
作用：变换阀心在阀体内的相对工作位置，使阀体各油口连通或断开，从而
控制执行元件的换向或启停。
换向阀的分类
按结构形式分：滑阀式换向阀、座阀式换向阀、转阀式换向阀

滑阀式换向阀

（1）换向阀的结构和工作原理
阀体：有多级沉割槽的圆柱孔
结构〈
阀芯：有多段环行槽的圆柱体
分类：
二位
按工作位置数分 < 三位 位：阀心相对于阀体的工作位置数。
四位

二通 按通路数分 < 三通 通: 阀体对外连接的主要油口数

四通 （不包括控制油和泄漏油口）

五通

电磁换向阀
液动换向阀
按控制方式分 < 电液换向阀
机动换向阀
手动换向阀
图形符号含义：
1 位——用方格表示，几位即几个方格
2 通——↑ 不通—— ┴ 、┬ 箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交
点即为几通。
3 油口有固定方位和含义，p——进油口(左下）， T——回油口（右下） ,
A.B——与执行元件连接的工作油口（左、右上）。
4 弹簧——W、M，画在方格两侧
二位阀，靠弹簧的一格。
5 常态位置 〈 原理图中，油路应该连接在常态位置 三位阀，中间一格。

滑阀的中位机能
滑阀机能：换向阀处于常态位置时，阀中各油口的连通方式，对三位阀即中间位置各
油口的连通方式，所以称中位机能。
中位机能：三位换向阀处于中立位置时，阀中各油口的连通方式。

（3） 换向阀的主要性能
1） 工作可靠
2） 压力损失小
3） 内泄漏小
4） 换向时间与复位时间
5） 使用寿命长
（4） 操作方式

手动换向阀

特征：利用手动杠杆操纵阀芯运动以控制流向
分类：钢球定位式、 弹簧复位式。
多路换向阀
特征：是一种集中布置的组合式手动换向阀
串联式
分类：按组合方式有〈 并联式
顺序单动式
机动换向阀（行程阀）
特征：利用挡铁或凸轮使阀心运动以控制流向
分类：常为二位阀，有二位二通、三通、四通
举例：二位二通机动换向阀
组成：阀体、阀心、弹簧、滚轮等
常态： P→ A
工作原理〈
滚轮压下： P→ A

电磁换向阀

特征：利用电磁铁推力，推动阀心运动以控制流向。
二通 四通
分类：二位〈 三通 三位〈 等
四通 五通
举例：三位四通电磁换向阀：
组成：阀体、阀心、弹簧、电磁铁等

工作原理： 图示位置，P、A、B、T均不通
右电磁铁通电，P → A ， B → T
左电磁铁通电，P → B ， A → T
二位三通电磁换向阀：

工作原理 ： 图示位置， P → A B ┴
电磁铁通电，P → B A ┴
符号：
交流（D）

电磁铁分类： 按电源分〈 直流（E）

本整形 干式
按内部有无油液〈
湿式 寿命长

液动换向阀

特征：利用压力油改变滑阀位置以控制流向
分类：二位、三位等
组成：
工作原理： 图示位置，p、A、B、均 → T
X1通压力油，p → A，B → T X2通压力油，p → B，A → T
电液换向阀

特征：利用电磁阀控制液动阀，以变换液流方向。
电磁阀（先导阀）
组成〈 〉 组合而成
液动阀（主阀）

工作原理：
电：p ┴ A、B → T
图示 〈
液：p 、A 、B、T均不通
电：p → A → 液动阀左腔，液动阀右腔 → B → T
1YA通电〈
液：p → A ，B → T
电：p → B → 液动阀右腔，液动阀左腔 → A → T
2YA通电〈
液：p → B，A → T 特点：（1） 阻尼调节器（又称换向时间调节器），实为一叠加式单向节流阀，可叠放在
先导阀和主阀之间。
（2） 主阀心行程调节机构
（3） 预压阀—常装在以内控方式供油的电液换向阀中。 3 球阀式换向阀
特征：球阀式换向阀是座阀式换向阀的一种形式，通过改变钢球在阀体内的相对位置来改变流向。

⑽ 比例方向阀如何控制油缸速度有有效的监测方法吗

比例换向阀的阀芯开口大小是可以依据控制电流的大小进行调节的，通过比例阀进入油缸的流量就可以控制，从而油缸的速度可以大致控制一下。

阀对流量的控制可以分为两种：
一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么最大、要么最小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。
另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。
所以使用比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。