比例閥股票軟體

⑴ 請問電氣比例閥概念及工作原理

電氣比例閥就是以電控方式實現對流量的節流控制。

其電控調壓裝置由進、排氣調整開關電磁閥、壓力檢測感測器和控制電路構成。當有輸入信號時，進氣電磁閥打開，排氣電磁閥關閉，主閥向先導腔供氣，主閥芯下移，輸出二次壓力。

同埋二次壓力值由壓力感測器檢測，並反饋到控制電路。控制電路以輸入信號與輸出二次壓的偏差為基礎，用PWM控制方式驅動進、排氣電磁閥，實現對先導腔壓力的調節，直到偏差為零，進、排氣電磁閥均關閉，主閥芯在新的位置上達到平衡，從而得到一個與輸入信號成比例的輸出壓力。

電氣比例閥快易優自動化選型與收錄，研發生產插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點，具有先導控制、負載感測和壓力補償等功能。它出現對移動式液壓機械整體技術水平提升具有重要意義。特別是電控先導操作、無線遙控和有線遙控操作等方面展現了其良好應用前景。

(1)比例閥股票軟體擴展閱讀

電氣比例閥作為傳統的氣壓和流量控制部件，可分伺服閥、比例閥和調整開關電磁閥三類，這些閥門應用於壓力和流量的控制具有不同的特性，壓力控制精度和穩定性也不相同。

而開關電磁閥型電氣比例閥由於使用了調整開關電磁閥，控制上使用了PWM脈沖調制，使其能夠達到很高的控制精度，在印刷行業具有廣泛的應用。

⑵ 急求PLC高手進，關於PID0-INIT請指教，不勝感激！使用西門子S7-200PLC編程軟體V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3怎

使用工具——指令向導生成PID0-INIT指令
Micro/WIN提供了PID Wizard（PID指令向導），可以幫助用戶方便地生成一個閉環控制過程的PID演算法。此向導可以完成絕大多數PID運算的自動編程，用戶只需在主程序中調用PID向導生成的子程序，就可以完成PID控制任務。
其中：
Output Type（輸出類型）
可以選擇模擬量輸出或數字量輸出。模擬量輸出用來控制一些需要模擬量給定的設備，如比例閥、變頻器等；數字量輸出實際上是控制輸出點的通、斷狀態按照一定的占空比變化，可以控制固態繼電器（加熱棒等）。
詳見MICROWIN中的幫助或《《西門子 S7-200·LOGO!·SITOP 參考》V0.92版（更新版）（2008.02.15） 》下載：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0136

⑶ 電腦軟體運行過程中，如何將某變數數值的變化來控制外界硬體的機械運動

LZ,你的問題比較大，仔細說的話不知道可以寫多少本書了。
所以只能簡單的說一點，希望你能自己多多查閱相關的資料，機械和自動化行業的知識過於博大精深，要積累一定的基礎才能方便我們理解的。
首先你的問題集中在自動化領域，這個領域相比純機械領域來說更加的高深，因為不僅僅限於機械繫統的運動，還有大量的電子設備用於機械繫統的解算和伺服。要學習這個領域，是要靜下心，花費很多精力的，否則不可能學的精通。
對於你的問題~
1.機械設備的電控中心通俗來說也就是專用的電腦，它裡面的軟體都是小而精細的，編程效率和穩定性都相當的高，為了提高運算效率，降低硬體佔用（因為在工業PLC中，像我們家用電腦這樣動不動就2.4GHZ以上運算速度，2GB以上的物理內存這樣恐怖的容量是很少見到的，很多都是只有幾MHZ，十幾KB甚至更小的容量），所以程序要短小精悍。以前像我們熟悉的51單片機系列的PLC，很多都是直接以匯編語言進行編程的，當然現在隨著硬體容量的上升，為了減少從底層開始編程的負擔，用C進行編程的單片機也是非常的成熟了。
而由PLC解算出來的執行代碼，如何用於伺服作業機構，這就需要專門的設備。由於PLC輸出的執行代碼是數字的信號，這個信號很弱，無法用於驅動，更無法被工作裝置所識別。所以需要一些特定的設備，作為PLC和工作裝置中間的「翻譯官」，這個翻譯官用處就是把PCL輸出的數字信號轉換成工作機構能識別的伺服信號，並為工作機構提供動力。
由於這個東西說起來博大精深，我就從過程上簡單的說吧，可能你理解起來會更加的容易一些。整個系統的運轉過程就是：各種感測器（比如限位開關，壓力感測器，速度感測器，加速度感測器....等等）把設備實時的工作壓力，速度，加速度，溫度等等信號轉化為電信號（就是原始的電流的大小，壓降等最原始的模擬信號）傳給數模轉換電路，這個電路其實也就是一些專用用於轉換的電子電路和專用的單片機組成的（光這個就很復雜了，可以寫十幾本書了，但是你現在只需要有個印象就可以了），然後模擬信號就轉變成了PLC可以識別的也就是0和1編碼的數字信號，然後PLC對這些信號進行實時解算，或者有些流處理的單片機就把這些信號和單片機內存（COMS）裡面預先燒錄的資料庫控製表單進行對比，然後提取出最近似工況的數據作為伺服輸出（非流處理器的是通過控制函數和資料庫綜合分辨後輸出），比如編程中你要液壓缸在這個位置上快進，那麼PLC在收到限位開關傳輸來的液壓缸到達了那個位置的信號後，提取程序所需的在那個位置液壓缸所需要的壓力和流量信號，作為伺服信號輸出。輸出的伺服信號也是數字的，同樣也要通過數模轉換電路進行轉換，轉換成所需的可以直接被使用的原始信息（電流大小，電壓大小，持續時間等等），然後這些電流就去驅動相關的電機，或者電磁閥，實現所需要的控制。
上面所說的只是原始的，你先簡單的理解。實際的要比這個復雜的多。由於現在技術的進步，同時加工和各種精密機械對於穩定和精確控制需求。加上各種精密伺服設備比如步進電機，伺服電機，高精度和靈敏度的感測器和電磁閥，高精度滑軌的使用。使得現在使用數字直接控製成為主流，也就是輸出的電子信號通過專用的單片機，精細分割變成數字脈沖信號，然後輸送到步進電機驅動器上面去，由驅動器控制步進電機動力源按每一個小脈沖進行動作，使角度和速度都相當的精確。雖然復雜了，原理還是上面說說的那樣，就是把以前簡單的電路換成了專用的PLC和電路，把模擬控制變成細化分割的數字控制。
要學習的知識就太多了，如果你不是專門從事這個領域的，只需要了解就夠了，事實上我現在從事的基本是純機械領域為主，對於機電的了解還是很有限的，只停留在了稍微了解的水平上而已。
這方面相關的資料，要入門的大概有：自動化原理，控制原理，過程式控制制，電子技術，電機與電力拖動等等
然後要有點興趣，多網上查閱相關資料，把各種電機，感測器，開關，電磁閥等了解清楚，然後學一下匯編和C。但是首先提醒的是，如果不是專門從業的就算了，了解一下就可以了，如果是要靠這個吃飯的話，要戒驕戒躁，不要把毯子鋪大，看準一個方向學深入，因為機電的東西幾輩子都是學不完的。
2.至於你的第二個問題，其實上面的回答已經略微提到了。
對於PLC控制的方式，基本原理就是兩種，專業的名詞我也忘了，反正一種是查表，另一種是實時解算。
所謂查表的方式，我先打個比方，比如給你一塊三角形的蛋糕，讓你在一堆盤子裡面找出一個盤子來放，而你手中有一張詳細的哪個形狀的蛋糕應該放在哪種盤子裡面的一張表單，所以你需要做的，就是對號入座，把相應的盤子找出來就可以了。在PLC中，查表的方式就是，把系統每個工況下所需要的控制數據放在ROM裡面，然後在接收到感測器傳來的系統在當前工況下的運行數據，比如溫度，壓力，速度等後，在資料庫中查找相對於的此工況的表單，然後提取控制數據用於輸出。這樣的優點是對系統的要求比較低，因為PLC所作的工作其實就是匹配數據而已。另一個很明顯的優點就是可以做到變精度的控制，比如說要實現溫度1-100度的控制，對於控制精度要求不高的系統，可以每隔10度設立一個表單，只需要10個表單就夠了。而對於要求高的系統，可以每1度設立一個，更高要求的系統，可以繼續往下分割。還有一個明顯的優點就是擴充性能好，就是升級性能好，當需要更高的精度的時候，不用更換PLC系統，可以增加運算單元和存儲單元晶元的數目，如果有了更加准確的資料庫，只需要把原來在ROM裡面的數據擦除後重新燒錄就可以了。而那些數據哪裡來的呢？就是世界上N個牛X的專家和N個工程研究團隊經過大量經驗和實驗，標准化整理之後由專業的編程人員編入控製程序的資料庫之中的。
第二種就是解算，解算就是實時的運算控制。就是把感測器傳來的信號，通過綜合了系統定量和變數的函數庫進行解算，將算出的結果輸出進行控制。這對系統的運算速度要求比較高，而且需要一定的反饋機制，要不算出的結果和需要的可能不一致。而那些函數庫哪來的呢，同樣也是大量的牛X專家和教授多年的心血，別以為哈佛劍橋麻省理工的博士們天天就無聊了發表論文，他們的論文其中很多就用在這里了。
真正實際中應用的PLC控制方式，是上面兩種的綜合，並加上了反饋機制，就是查表+解算+反饋。因為單片機相對於大型的計算機系統來說是極為弱小的，甚至相對於LZ現在正在使用的微機來說都是相當弱小的，它不能提供如此高的解算速度。但是工業控制中，又要求單片機以如此弱小的身子骨來承擔精確的控制。所以綜合的控制方式不可避免。但是要實現綜合控制，PLC的數據表單裡面需要增加經過控制後系統應該運行在何種工況下的對應工況數據。過程是這樣的：PLC在接收到感測器傳來的系統工況數據之後，與表單數據進行匹配，選擇最近似控制數據進行輸出，輸出後再通過感測器接收系統在經過控制之後的工況數據，與表單中系統應該運行的理論數據進行對比，找出偏差值，然後將第二次匹配到的輸出值與此偏差值代入相應的修正函數庫進行解算，將數據經過函數修正後輸出，再重新監測系統在控制後的運行情況，再修正，再輸出，如此反復，直到系統工況與理論工況無法再繼續接近為止。
上面的東西只是簡單的描述，實際的東西比這個復雜多了，說這個僅用於留有印象也不過分。鑒於你現在對於自動化了解還不深，就不像一樓那樣子說的更專業了，當然他說的也是很實在的，只是怕你現在可能還無法了解，慢慢學，以後就好了。當然如果不是從事相關專業領域的話，也不需要了解的那麼深，因為從底層開始學習進入控制領域的話，這條路過於漫長了，因為像西門子，三菱等，他們上千人的團隊幾十年的經驗已經把單片機模塊化，標准化了，我們作為用戶只需要了解和使用就可以了。
3.你的第三個問題，我現在的工作就是與液壓相關的，雖然不是專業人士，但是和液壓實在是走的太近了，在這里可以略微回答你的問題。
你在問題補充裡面提到了可以不用液壓系統改用電機拖動，但是我可以說，液壓系統和電機系統使用領域的偏差還是比較大的，兩種在很多場合下，基本沒有互換使用的。液壓的精髓在於低速重載，以小功率輸出巨大的作用力；而電機在於精確，快速的運行和控制。如果只是一般的使用，電機系統就夠了，畢竟液壓系統不用則以，用起來過於復雜，成本也會高出很多，而且一般的設計也不太需要用到液壓。
看你是使用在那個東西上面的。一般的液壓系統，迴路結構都已經很成熟了，具體你可以查閱相關的資料，因為液壓系統的設計圖紙才是真正的語言，我在這里文字表達有限，實在是說不了很清楚。
至於你提到的需要哪些設備，就看你設計的東西了。高壓系統除了你提到的液壓泵，比例閥，液壓缸之外，還必須設計先導迴路。先導迴路也是標准液壓迴路的綜合，要用到的東西就多了，比如先導閥，油源閥，安全閥，平衡閥，電磁比例閥，蓄能器組件和濾清系統，分流集流塊；高壓工作系統就需要用到變數柱塞泵，背壓閥，由三向六通閥加上平衡閥組合的多路換向閥，制動閥，減壓閥，多級調速閥，液壓油缸等等。而標準的液壓迴路有基本換向迴路和卸載迴路，差動增速迴路，多缸順序控制迴路，減速增壓迴路，補油迴路，平衡保壓迴路等等，加上自動化的變數控制系統，太多了...說不完。每一種迴路的都可以使用上述的閥門進行組合實現，都各有優缺點，要根據實際情況擇優選用。希望你自己能多多查閱這方面的資料。
對於你的設計，步進電機的簡單系統就可以滿足需求，在有了一定的了解之後，相關的電路和設備可以查閱相關的機電設計手冊，完全可以解答你的問題，我在這里就不多說了。
最近頭腦比較混亂，先這樣吧...望對你多少有點幫助。
謝謝

⑷ 《液壓氣動設計手冊軟體版》路甬祥編 哪裡有軟體編的啊~

液壓設計手冊V1.0
簡介 · · · · · ·
《液壓設計手冊（軟體版）》V1.0根據最新頒布的國家標准及行業標准編寫，將液壓產品設計、製造過程中所需的各種資料、設計規范、技術標准數據和選用過程軟體化，為用戶提供一種面向製造業信息環境的液壓技術資料檢索和選用的應用軟體系統。數據查詢部分包括常用液壓基礎標准、液壓流體力學常用計算公式及資料、液壓基本因路、液壓泵、液壓馬達、液壓缸、液壓控制閥、液壓管件、液壓介質、液壓比例閥、伺服閥、液壓附件等模塊。該軟體具有方便快捷的資料查詢功能，可按目錄查詢、索引查詢、搜索查詢等查詢方式簡單、准確在查到所需要的數據，縮短了查詢資料所耗的時間，提高了工作效率。工程計算模塊集中的了40多個常用的計算公式，便於用戶進行計算。
本手冊內容新穎、覆蓋面廣、數據量大，可供從事液壓設計、製造的專業技術人員使用，也可供相關專業的工程技術人員以及大專院校的師生參考。

200多mb

下載地址：
http://czy.t.blog.163.com/blog/static/1169115482009622615273/

⑸ 汽車上的比例閥損壞，會影響剎車性能嗎

會影響。

實驗表明，在剎車的時候如果是前輪先抱死，車輛會直線行駛，前輪將失去導向作用；如果後輪先抱死，前輪依然在滾動仍然具有導向作用，此時外界給車一點輕微擾動哪怕是風吹或是顛簸車子也會失去控制，甚至調頭轉圈。

為了避免這種情況，必須使得前輪剎車力度大於後輪，於是便有了比例閥。它使得後輪剎車力度總是小於前輪。比例閥成本低，一般的車會配備abs，再好點會有ebd。

踩空，管路內有空氣的可能性比較大因為空氣是可以壓縮的，再就是真空助力器是否有問題。比例閥出問題的可能性不大。比例閥是串聯在總泵跟後輪剎車分泵之間的。

⑹ 電氣比例閥

第一個問題，這個模擬電壓和電源電壓是共地的，所以可以串成迴路。

第二個問題，電氣比例閥的工作原理是這樣子的，外部模擬電壓輸入後，比較器compartor接收參考變數w的信號，並和獲取到的感測器的反饋信號r進行比較，產生系統的偏差e，控制系統根據檢測到的系統偏差e，運用演算法軟體不斷的進行修正，直到系統偏差e達到規定的范圍。

理論上，偏差e應該是為0的，即輸入控制信號和工作端壓力感測器採集的信號是相等的，但是由於閥內的摩擦力和膜片剛度等問題導致了e不可能等於0，所以e達到了一個規定的范圍內，系統就達到穩態，這個規定范圍越小，說明精度越高。

所以，根據這種工作方式，輸出壓力隨著輸入信號的變化而成比例變化，所以叫做電氣比例閥。

我們就是專業做電氣比例閥的，手動碼字不容易，樓主請給分，謝謝。

⑺ 4.工業機器人系統是一種集硬體與軟體於一體的新型 。硬體涉及 與 。軟體則是

工業機器人系統是一種集硬體和軟體於一體，硬體涉及伺服電機、伺服控制器、軸控制單元、比例閥、穩壓閥以及計量泵等；而軟體則是專業軟體，比如DURR系列為3D-onsite\Intouch\Eco-Screen等，ABB系列則為Rob-studio等。

⑻ SMC的比例閥，是內部先導式的，但殼體上有一個EXE口，好像是外部先導口，這個口是做什麼用的

這個口是EXH口吧。這個口是排氣用的。比如軟體要求輸出4公斤，目前輸出的是5公斤，那麼就要有氣從這個口裡排放出來。由於內部的電磁閥要放氣，自然會有聲響。這個口不能堵，否則只能不斷上升氣壓輸出，類似於給輪胎打氣；而不能放氣。

建議你試試Cosys P2K 比例閥，比SMC的服務好多了，有技術問題，他們會有專門的服務人員給你解答的。

⑼ 液控比例閥換向閥的作用和液控比例閥換向閥串聯的先導閥是什麼作用

傳統換向閥的進出油口控制通過一根閥芯來進行，兩油口聽開口對應關系早在閥芯設計加工時已確定，在使用過程中不可能修改，從而使得通過兩油口的流量或壓力不能進行獨立控制，互不影響。

隨著微處理控制器、感測器元件成本的下降，控制技術的不斷完善，使得雙閥芯控制技術在工程機械領域得以應用。英國Utronics公司利用自己的技術及專利優勢研製出雙閥芯多路換向閥，已廣泛應用於JCB、Deere、DAWOO、CASE等公司的挖掘機、*車、裝載機及挖掘裝載機等產品上。為適應中國工程機械產品對液壓系統功能要求。穩定性以及自動化控製程度的不斷提高，Utronics公司產品適時進入中國市場，現已初步完成廈工（5t）裝載機、詹陽（8t）挖掘機樣機調試並進入試驗階段。

1、傳統單閥芯換向閥的缺陷

傳統的單閥芯換向閥所組成的液壓系統難以合理解決好以下功能和控制之間存在的矛盾：

（1）液壓系統設計時為提高系統穩定性，減少負載變化對速度的影響，要麼犧牲部分我們想實現的功能，要麼增加額外的液壓元件，如調速閥、壓力控制閥等，通過增加阻尼，提高系統速度剛度來提高系統的穩定性。但是這樣元件的增加又會降低效率，浪費能源；還會使得整個系統的可*性降低、增加成本。

（2）由於換向結構的特殊性，使得用戶在實現某一功能時必須購買相應的液壓元件，再加上工程機械廠家會根據不同最終用戶要求設計出相應的功能，這樣會造成生產廠家采購同類、多規格的液壓控制元件來滿足不同功能要求的需要，不利於產品通用化及產品管理，同時會大大提高產品成本。

（3）由於執行機構進出液壓油通過一根閥芯進行控制，單獨控制執行機構兩側壓力是不可能的。因此，出油側背壓作用於執行機構運動的反方向，隨著出油側背壓升高，為保質執行機構的運動，必須提高進油側壓力。這樣會使得液壓系統消耗的功能增加，效率低，發熱增加。

採用雙閥芯技術的液壓系統，由於執行機構進出油側閥口閥芯位置及控制方式各自獨立，互不影響，這樣通過對兩閥芯控制方式的不同組合，利用軟體編程能很好解決傳統單閥系統不能解決的問題，同時還可以輕易實現傳統液壓系統中難以實現的功能。

2、雙閥芯換向閥的兩種基本控制策略

由於雙閥芯換向兩油口控制的靈活性，兩油口可分別採取流量控制、壓力控制或流量壓力控制。正面介紹兩種簡單的控制策略。

（1）負載方向在整個工作過程中保持不變

我們知道，對於汽車起重機、挖掘機、裝載機等而言，其液壓缸在整個工作過程中負載方向始終維持不變。下面以起重機變幅液壓缸為例來探討雙閥芯的控制策略。

起重機變幅缸在工作過程中其受力，負載方向始終保持不變，因此我們可以採取液壓缸有桿控用壓力控制、無桿腔用流量控制的控制策略。

無桿腔流量控制是通過檢測連接到無桿腔側閥前後兩側的壓差，再根據所需流入或流出流量的多少，計算出閥芯開口大小；有桿腔側採用壓力控制，使該側維持一個低值的壓力，使得更加節能、高效。

由於我們在無桿腔採用了流量控制，因此原控制系統中所用的平衡閥可用一個液控單向閥來代替。這樣可消除因平衡閥所帶來的系統不穩定，從而提高系統穩定性。

（2）負載方向在工作過程中發生改變

在這種情況下，採取「進油側壓力控制，出油側流量控制」，在液壓缸有桿腔側用壓力控制，無桿腔側有流量控制。

如負載方向不變，由於出油側採取了流量控制，我們可將雙向平衡閥用液控單向閥來替換，從而提高系統的穩定性。進油側用壓力控制器來維持一個較低的參考壓力，一方面提高系統效率，另一方面使系統不發生氣穴。

為了使負載方向變化的工作機構能得到很好控制，另外一個PI控制器將被運用到有桿腔的壓力控制器中，當負載方向改變後，無桿腔的壓力將減小；如果仍將有桿腔維持一個很低的壓力，當負載很大時，液壓缸將向反方向運動。此時我們可用所增加的PI控制器監視無桿腔壓力的變化，當PI控制器檢測到無桿腔壓力低於所設定的參考值時，將提高有桿腔壓力控制器所設定的壓力，從而保證系統的正常工作。

3、Ultronics液壓控制系統

Ultronics公司是一家集設計、研究和製造的電子液壓技術公司。其液壓控制系統採用了CAN匯流排通信，雙閥芯控制技術，通過兩個閥芯的組合控制，可實現對執行機構多種控制，以提高系統的穩定性，降低能源損耗，同時還可使得系統更加簡單，降低成本，加快產品開發速度，這些都是傳統的電子系統所不能做到的。

Ultronics控制系統的硬體一般由操縱手柄、電控單元ECU、調節閥、雙閥芯液壓閥組和外接感測器或開關等組成，其間通過CAN匯流排通信，液壓閥組為電控系統與液壓系統的交匯點，系統的另一個重要組成部分就是軟體。

手柄為光電非接觸形式，最多可帶4個比例輸出或2個比例輸出和最多5個開關。開關有比例式和自鎖式供選擇。其防護等級達到了IP67。手柄的延時特性、輸出曲線和死區等可通過專用軟體JoyVal進行修改。

電控單元ECU其供電壓有12V和24V兩種，25路和50路兩種介面，提供模擬與數字輸入、輸出介面，同時該電控單元還提供了CAN信介面，使得系統可以接收感測器或控制信號或與其它系統進行連接。ECU中存儲了系統控制所需的所有應用程序，該應用程序可將來自於手柄或連接於ECU上的其它器件和信號（如感測器檢測信號、發動機控制系統信息等），經處理後轉換成各個閥芯動作的指令。

Ultronics控制系統的關鍵在於其獨特的雙閥芯控制技術，每片閥有兩個閥芯，相當於將一個三位四通閥變成兩個三位三通閥的組合，兩個閥芯既可單獨控制，也可根據控制邏輯進行成對控制，並且兩個工作油口都有壓力感測器，每一個閥芯都有位置感測器，通過對感測信號的閉環控制可以分別對兩路液壓油的壓力或流量進行控制，具有很高的控制精度，通過不同的組合可以得到許許多多的控制方案，以滿足系統的需要。

每片閥都有兩個完整的設置好的混合信號ASIC（模擬型專用集成電路）和一個RISC（精簡指令處理器）。這些控制器給感測器提供激勵和補償、給控制傳動裝置提供動力、提供閥芯控制軟體以及CAN匯流排通信。閥芯動作控制策略以及具體的參數可由用戶根據被控執行元件的要求進行設置或修改。控制閥接收到指令後，其內嵌式處理器就運行閥芯動作控制軟體實現設定的機能，多個閥間的功能協調是由ECU完成的，從而實現復雜的系統功能。這種分級控制方式使系統的應用具有非常好的靈活性，同時易於構建復雜的控制系統。

Ultronics控制系統功能的多樣性是通過應用軟體實現的，通過有針對性的編制控制軟體。Ultronics控制系統可實現的功能是極其廣泛的。履帶挖掘機、輪式挖掘機、裝載機等先進機型在操作舒適性、作業效率、作業成本消耗、故障診斷、環境保護等方面所做的努力，比如發動機狀態與液壓系統的適應控制、特定作業功能等，採用Ultronics系統都可實現。

總之，通過CAN匯流排通訊、獨特的雙閥芯結構和壓力、位移感測器的應用以及壓力或流量的閉環控制技術、Ultronics公司的電子液壓控制系統使工程機械控制系統在功能的多樣性、實現的靈活性、較低的性價比以及控制理念、維修模式等諸多方面都將引發一次革命性的變化。

方向控制閥分類

在實際應用中，可根據不同的需要將方向控制閥分成若干類別：

（1）按照氣體在管道的流動方向，如果只允許氣體向一個方向流動，這樣的閥叫做單向型控制閥，比如單向閥，梭閥等；可以改變氣體流向的控制閥叫做換向閥，比如常用的2way2port，2way3port，2way5port，3way5port等。

（2）按照控制方式可分為電磁閥，機械閥，氣控閥，人控閥。其中電磁閥又可以分為單和雙電控閥兩種；機械閥可分為球頭閥，滾輪閥等多種；氣控閥也可分為單氣控和雙氣控閥；人力閥 可以分為手動閥，腳踏閥兩種。

（3）按工作原理可以分為直動閥和先導閥，直動閥就是靠人力或者電磁力，氣動力直接實現換向要求的閥；先導閥是由先導頭和閥主體2部分構成，有先導頭活塞驅動閥主體裡面的閥桿實現換向。

（4）根據換向閥桿的工作位置可以將閥分為2way，3way閥。

（5）根據閥上氣孔的多少來進行劃分，可以分為2port，3port，5port閥。

普通單向閥（逆止閥或止回閥）

功用：只允許油液正向流動，不許反流。
分類：直通式、直角式
結構：閥體、閥心錐形、鋼球式 、彈簧等
工作原理：液流從進油口流入時，A →B
液流從出油口流入時，A → B
開啟壓力：0、04——0、1MPa
做背壓閥：Pk=0.2——0.6 MPa 3
液控單向閥

功用：正向流通，反向受控流通
結構：普通單向閥+液控裝置
K不通壓力油，A → B
工作原理〈
K通壓力油，A → B
結構特點：B→ A，∵ PB=P工，很高
∴ 彈簧腔背壓很大，pk很大時才能頂開閥心,影響可靠性。
故 可採用如下措施
1) 採用先導閥預先卸壓
2） 採用外泄口回油降低背壓
應用：∵ 液控單向閥具有良好的反密封性
∴ 常用於保壓、鎖緊和平衡迴路
梭閥、雙壓閥和快速排氣閥

1） 梭閥
2） 雙壓閥
3） 快速排氣閥 二 換向閥
作用：變換閥心在閥體內的相對工作位置，使閥體各油口連通或斷開，從而
控制執行元件的換向或啟停。
換向閥的分類
按結構形式分：滑閥式換向閥、座閥式換向閥、轉閥式換向閥

滑閥式換向閥

（1）換向閥的結構和工作原理
閥體：有多級沉割槽的圓柱孔
結構〈
閥芯：有多段環行槽的圓柱體
分類：
二位
按工作位置數分 < 三位 位：閥心相對於閥體的工作位置數。
四位

二通 按通路數分 < 三通 通: 閥體對外連接的主要油口數

四通 （不包括控制油和泄漏油口）

五通

電磁換向閥
液動換向閥
按控制方式分 < 電液換向閥
機動換向閥
手動換向閥
圖形符號含義：
1 位——用方格表示，幾位即幾個方格
2 通——↑ 不通—— ┴ 、┬ 箭頭首尾和堵截符號與一個方格有幾個交
點即為幾通。
3 油口有固定方位和含義，p——進油口(左下）， T——回油口（右下） ,
A.B——與執行元件連接的工作油口（左、右上）。
4 彈簧——W、M，畫在方格兩側
二位閥，靠彈簧的一格。
5 常態位置 〈 原理圖中，油路應該連接在常態位置 三位閥，中間一格。

滑閥的中位機能
滑閥機能：換向閥處於常態位置時，閥中各油口的連通方式，對三位閥即中間位置各
油口的連通方式，所以稱中位機能。
中位機能：三位換向閥處於中立位置時，閥中各油口的連通方式。

（3） 換向閥的主要性能
1） 工作可靠
2） 壓力損失小
3） 內泄漏小
4） 換向時間與復位時間
5） 使用壽命長
（4） 操作方式

手動換向閥

特徵：利用手動杠桿操縱閥芯運動以控制流向
分類：鋼球定位式、 彈簧復位式。
多路換向閥
特徵：是一種集中布置的組合式手動換向閥
串聯式
分類：按組合方式有〈 並聯式
順序單動式
機動換向閥（行程閥）
特徵：利用擋鐵或凸輪使閥心運動以控制流向
分類：常為二位閥，有二位二通、三通、四通
舉例：二位二通機動換向閥
組成：閥體、閥心、彈簧、滾輪等
常態： P→ A
工作原理〈
滾輪壓下： P→ A

電磁換向閥

特徵：利用電磁鐵推力，推動閥心運動以控制流向。
二通 四通
分類：二位〈 三通 三位〈 等
四通 五通
舉例：三位四通電磁換向閥：
組成：閥體、閥心、彈簧、電磁鐵等

工作原理： 圖示位置，P、A、B、T均不通
右電磁鐵通電，P → A ， B → T
左電磁鐵通電，P → B ， A → T
二位三通電磁換向閥：

工作原理 ： 圖示位置， P → A B ┴
電磁鐵通電，P → B A ┴
符號：
交流（D）

電磁鐵分類： 按電源分〈 直流（E）

本整形 乾式
按內部有無油液〈
濕式 壽命長

液動換向閥

特徵：利用壓力油改變滑閥位置以控制流向
分類：二位、三位等
組成：
工作原理： 圖示位置，p、A、B、均 → T
X1通壓力油，p → A，B → T X2通壓力油，p → B，A → T
電液換向閥

特徵：利用電磁閥控制液動閥，以變換液流方向。
電磁閥（先導閥）
組成〈 〉 組合而成
液動閥（主閥）

工作原理：
電：p ┴ A、B → T
圖示 〈
液：p 、A 、B、T均不通
電：p → A → 液動閥左腔，液動閥右腔 → B → T
1YA通電〈
液：p → A ，B → T
電：p → B → 液動閥右腔，液動閥左腔 → A → T
2YA通電〈
液：p → B，A → T 特點：（1） 阻尼調節器（又稱換向時間調節器），實為一疊加式單向節流閥，可疊放在
先導閥和主閥之間。
（2） 主閥心行程調節機構
（3） 預壓閥—常裝在以內控方式供油的電液換向閥中。 3 球閥式換向閥
特徵：球閥式換向閥是座閥式換向閥的一種形式，通過改變鋼球在閥體內的相對位置來改變流向。

⑽ 比例方向閥如何控制油缸速度有有效的監測方法嗎

比例換向閥的閥芯開口大小是可以依據控制電流的大小進行調節的，通過比例閥進入油缸的流量就可以控制，從而油缸的速度可以大致控制一下。

閥對流量的控制可以分為兩種：
一種是開關控制：要麼全開、要麼全關，流量要麼最大、要麼最小，沒有中間狀態，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續控制：閥口可以根據需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現對流量的節流控制（當然經過結構上的改動也可實現壓力控制等），既然是節流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。