文远知行集团公司股票
A. 出资2亿美元 宇通集团战略领投文远知行
[汽车之家?行业]?近日，中国领先的L4级自动驾驶出行公司文远知行WeRide宣布完成B1轮融资，宇通集团以2亿美元战略投资，这也是目前中国主机厂在无人驾驶领域的最大单笔投资。本轮融资后，双方将携手推动自动驾驶在微循环巴士、公交车及其他商用场景的应用，推动全无人驾驶汽车大规模商业化落地。
宇通集团是国内领先的商用车集团，拥有客车、卡车、环卫装备及工程机械等业务，旗下宇通客车位居全球大中型客车销量领先，本次战略投资文远知行，将发挥文远知行在先进技术与落地运营的优势，积累更多的路测和产品数据，从而提升双方在智能出行领域的研发效率，加快无人驾驶在商用车、智慧出行、智慧交通建设等领域的商业化落地。
文远知行WeRide成立于2017年，全球总部位于广州，是中国领先的L4级自动驾驶技术的智能出行公司，也是首家获得全球汽车制造商（雷诺日产三菱联盟）和全球客车制造商（宇通集团）战略领投的自动驾驶企业。文远知行WeRide在中国北京、上海、安庆、美国硅谷设研发和运营分部，在技术研发、商业模式和企业运营等方面拥有较为丰富的海内外实践经验。
文远知行创始人兼CEO韩旭表示：“新一轮融资为我们注入了强劲的创新动力，更重要的是得到了行业龙头的战略支持……文远知行和宇通集团将在技术研发、车辆平台、出行运营等多个关键领域进行深度合作，形成互补优势，共同打造全新的城市出行与运输体系。”
『文远知行与宇通共同研发的专为城市开放道路设计的全无人驾驶小巴』
据悉，文远知行与宇通集团将联手打造真正的无人驾驶汽车，开拓更多的智能出行方式。目前双方已率先研发出专为城市开放道路设计的全无人驾驶小巴（miniRobobus），采用前装量产车型，无方向盘、油门和刹车，搭载文远知行自主研发的全栈式软硬件解决方案，能够更加安全高效地处理各种复杂的城市交通路况。接下来，文远知行将全力推进全无人驾驶出租车、全无人驾驶小巴等出行方式的落地。
编辑点评：
无人驾驶的商用化落地是一个系统而复杂的过程，不仅要在技术上持续推进，还有政策法规等多方面因素考虑。不过从大手笔投资文远知行可见，宇通客车在无人驾驶布局上具有较大的决心，也做好了持续发力的准备，也许不远的将来，我们会看到更多宇通无人驾驶车的落地应用。（文/汽车之家才丽媛）
B. 文远知行：旗下自动驾驶出租车队突破100辆
中国网汽车5月13日讯 记者今日从官方获悉，自动驾驶初创公司文远知行宣布，旗下自动驾驶出租车队(Robotaxi)规模突破100辆。文远知行表示，将进入部署Robotaxi规模化运营和实现全无人驾驶的全新发展阶段。
据了解，2020年4月，文远知行在中美两地的L4级自动驾驶汽车规模已超过100辆，共6大车型，其中有40多辆用于文远粤行在广州黄埔区、开发区开展的Robotaxi全开放运营服务，其余60辆用于道路测试。
在这百辆车队中，车型包括了林肯MKZ、日产聆风、广汽GE3、广汽Aion LX、小鹏P7等，以及专门用于Robotaxi运营的东风日产纯电动轩逸。
据资料显示，文远知行于2018年11月，发布了中国第一辆L4级自动驾驶出租车。2019年8月，文远知行和广州白云出租汽车集团、科学城集团联合成立合资公司文远粤行。2019年11月底，文远知行启动首个自动驾驶出租车运营服务。今年2月，文远知行发布中国首份Robotaxi运营报告。报告显示，该公司运营首月(2019年12月)共完成8,396个出行订单，零安全事故，日均出行服务270.8次，单天最多订单达到438单，服务订单总里程达41,140公里，共服务4,683名用户。
文远知行表示，将继续推进Robotaxi的规模化运营。2020年，公司的工作重点是稳定技术、扩大运营、推动政策，实现全无人驾驶。
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C. 完全向公众开放！广州市民可手机预约自动驾驶出租车
据悉，文远粤行在2019年11月28日，于广州市黄埔区推出自动驾驶出租车试运营服务。由于投入运营车辆不能满足对公众完全开放的需求，市民想搭乘这款自动驾驶出租车，需要获得运营方邀请才能参与。
根据文远知行2020年1月6日的通报，目前该项服务已全面放开对乘客的限制，但仍只提供广州科学城、生物岛在内广州市黄埔区144平方公里的城市开放道路上运营。
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D. 广州市民有望年底体验无人驾驶公交
“熊猫”自动驾驶公交在生物岛进行半开放道路测试。
近日，广州市社会科学院与社会科学文献出版社联合发布了《广州蓝皮书：广州创新型城市发展报告（2020）》（以下简称蓝皮书）。广州市工业和信息化局工业发展处二级调研员唐锡禧介绍了蓝皮书中的研究成果“广州智能网联汽车产业发展思路及对策”。
今年6月底，中国领先的L4级自动驾驶出行企业文远知行推出无人驾驶网约车，备受关注。唐锡禧告诉记者，广州也正在进行无人驾驶出租车与公交车的测试，预计年底市民可以体验无人驾驶公交。
广州积极引入人工智能领军企业
蓝皮书指出，2019年广州市汽车制造业总产值实现5461亿元，占广州规模以上工业总产值的28.4%。蓝皮书指出，智能网联汽车产业是交通、汽车、电子信息等多产业的综合体现，需要积极推动这三大产业的融合发展。
广州正在不遗余力地推进智能网联汽车产业的发展，实现汽车产业的升级。2018年3月，广州创建基于宽带移动互联网智能网联汽车与智能交通应用示范区正式启动，成为国家级基于宽带移动互联网智能汽车与智能交通应用示范区之一。
目前广州已向广汽集团、小马智行、文远知行等6家企业颁发广州市第一批自动驾驶路测牌共24张，其中载客测试牌照20张，开放了第一批33条半开放测试路段共45.6公里。
此外，广州也在探索封闭测试区以及半封闭测试区建设模式。新丰、花都、南沙的封闭测试场，目前正在按照计划推进。同时广州确定在生物岛等4个园区开放半开放测试区，其中生物岛已经在2019年底实现5G信号全岛覆盖。
记者了解到，目前广州还在积极引入人工智能领军企业，其中网络阿波罗智能汽车总部已经落户黄埔区，深兰科技已经落户白云区。目前深兰科技的“熊猫”自动驾驶公交正在广州国际生物岛开展半开放道路测试。
广深惠将努力实现技术标准统一
蓝皮书指出，广州的广汽传祺、东风启辰、小鹏汽车等整车厂商正在加快研发突破，文远知行、小马智行已经是世界级无人驾驶研究公司，广州智能网联汽车产业创新动能在不断加强。
6月23日，高德打车和文远知行合作在黄埔区、广州开发区的中心城区正式上线自动驾驶网约车服务，引起广泛关注。唐锡禧说，广州为无人驾驶的技术推进提供良好的环境。“无人驾驶网约车推出后，很多同行都来向文远知行打听情况，都非常肯定广州的创新环境。”
“南沙、黄埔将有望成为自动驾驶测试的先行先试区，无人驾驶公交和出租车会在这些区域重点推进，预计年底广州市民就能体验无人驾驶公交了。”唐锡禧表示，未来广州将重点推进无人驾驶技术在粤港澳大湾区内的区域融合。因为广州深圳惠州在智能网联汽车产业中各具技术优势，所以三城实现技术标准统一，并在基础设施方面使用统一器件将是一项重点工作。
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E. 恩怨继续：王劲起诉文远知行，要求清盘公司
[亿欧导读]?故事远未结束。
作者丨张男
编辑丨杨雅茹
王劲与这个自己一手创办的公司“文远知行”的恩怨再次浮出水面。
据自媒体“芯智讯”报道，2月11日，全球知名离岸金融数据库OffshoreAlert网站一份最新披露的起诉文件显示，近日中国自动驾驶初创企业文远知行股东王劲，以侵害股东权益等为诉由，在开曼（文远知行控股母公司注册地）法庭对文远知行提起诉讼。王劲认为文远知行侵害股东权益，应根据开曼公司法第92(e)条，对公司进行清盘处理。如该诉讼请求得到法庭支持，文远知行的资金资产将由法院、或法院委任的法定清算人监管，进入公司清算程序。
据了解，诸多注册于开曼的公司股东起诉要求清盘公司时，都会将“开曼公司法第92(e)条”作为引述的法律依据。据此，王劲认为，文远知行以不当方式发行新股，致其股份由公司全部股份39%稀释至3%，因而指控文远知行严重侵害公司股东权益，违背王劲作为公司股东的合法预期。
他在诉讼中称，“王劲和其家人在2018年2月被强迫离开公司时共持有39%的股权。王劲离开公司后仍是公司的最大的个人股东，但文远知行以各种方式损害了王劲及其家人的权益。”对此，一位接近文远知行的消息人士对亿欧汽车表示，实际上，A轮和A+轮融资后，王劲的持股比例就已经被大比例稀释，这种稀释是有根据的。
亿欧汽车向文远知行求证，截至发稿前暂未回复。中智行则称，这是王劲的个人事务，与公司无关。
时隔两年多，王劲和文远知行的恩怨仍在继续。
据了解，王劲曾是景驰科技（文远知行前身）创始人兼CEO，更早之前，他是网络自动驾驶事业部（L4）总经理，是国内首批推动自动驾驶产业化进程的关键人物之一。
2017年4月，王劲正式离职网络，与原网络自动驾驶事业部首席科学家韩旭共同创立了自动驾驶公司景驰科技。随后，景驰科技顺利完成天使轮和Pre-A轮两轮融资。但好景不长，同年年底，网络以侵犯商业秘密为由，将王劲及其公司美国景驰诉至北京知识产权法院，称其违反竞业协议招聘网络员工，并通过离职不归还电脑和打印机的方式窃取公司机密等，要求王劲停止利用商业机密从事与网络相竞争的自动驾驶相关业务，并赔偿经济损失及合理开支5000万元。
随后，王劲便以家庭原因为由离开公司，景驰科技遂即更名为文远知行，与网络完成和解，CEO职位由韩旭接任。
故事远未结束。2018年初，文远知行称，公司曾与王劲签署非贬低协议（(non-disparagement），但王劲离职后曾向投资者诬蔑文远知行，违反该协议，致公司在A轮融资中损失超过7500万美元的预期投资。对此，王劲表示否认。
同年年中，一家名为“中智行”的自动驾驶公司在南京成立，引发业界关注。文远知行美国公司前硬件负责人黄坤在离职后，曾公开表示自己正计划加入王劲的新公司，随后入职中智行。因此，文远知行断定，尽管王劲非中智行创始人，但他正是这家公司的“幕后领导”。
于是2018年11月，文远知行一纸诉状将中智行、王劲和黄坤三方悉数告上法庭，认为三者窃取了文远知行在自动驾驶上的商业机密。中智行随后反击，反诉文远知行，要求其比对相关源代码，以证明中智行未侵权。
此时，事态已经演变为两家公司的“战争”，而据广州中级人民法院，事件漩涡中心的王劲却因下落不明无法被送达传票。
2019年年中，王劲终于再次公开现身，表示将重回自动驾驶一线，立志将后半辈子都投身于此。对自己与中智行及文远知行的关系闭口不谈，只表示“与行业大势和产业意义相比，纠纷是太小太小的事情。”当年10月的SAE（国际自动机工程师学会）举办的中国首届自动驾驶公众体验活动上，王劲以中智行CEO的新身份亮相。
去向落定，王劲与文远知行的恩怨却远未结束。目前，其要求清算文远知行一案已在开曼法庭进入审理阶段，未来或存在更多变数。
编辑：杨雅茹
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F. 自动驾驶公司文远知行有哪些优势
文远知行是一家拥有中国领先L4级自动驾驶技术的智能出行公司，为大众提供便捷可靠的新出行服务。我们获得雷诺日产三菱联盟战略领投，成为中国首家得到全球汽车制造商投资的L4级自动驾驶初创企业。
G. 无人出租车时代来临！2019年十大落地案例都在这了
▲搭载自动驾驶技术的奔驰S级轿车
之前，博世和奔驰已在圣何塞地区针对无人出租车进行了道路测试。
与此同时，试点项目启动之前，两家企业还就项目实施方案与圣何塞市工作人员、项目会涉及到的多个社区机构展开了探讨。
依据项目规划，初期阶段特定用户群体能通过手机应用程序来呼叫搭载了自动驾驶技术的奔驰S级轿车。
在用户在戴姆勒移动出行公司开发的手机应用程序上形成订单后，奔驰S级轿车将会从指定的乘车点接到乘客，然后把乘客送达目的地。
试运行期间，博世和奔驰的无人出租车仅在固定路线上行驶，这些奔驰S级轿车会沿着圣卡洛斯-斯蒂文斯克里克（SanCarlos/StevensCreek）走廊，在西圣何塞和中心城区间来回穿梭运行。
结语：2019，我们开始迈进无人出租时代
在自动驾驶技术落地的诸多场景当中，城市无人出租算是路况复杂且难度较高的一个。而伴随着社会、公司对自动驾驶技术的态度趋向冷静，无人出租车的发展已经逐步走到了落地、试运营阶段。
2019年，国内和国外均有多家公司推出无人出租服务，事实上除上述盘点的10大落地事件以外，俄罗斯、欧洲等其他地区也都正在或有计划要部署无人出租车。
Waymo在部分汽车上拿掉安全员，也能说明无人出租车在技术落地上正不断向前迈进。
与此同时，“全球化部署”也在这一年成为无人出租车领域的一个新的关键词。
整体来说，这些情况意味着企业玩家们对于自家技术的安全性、灵活性已拥有相当的信心，另一方面也说明社会和政策已为尝试新的出行方式提供了比较友好的环境。
可以预见的是，今年还将有更多无人出租车服务上线。下一阶段，该领域的竞争只会更加激烈，市场会对各位玩家的无人出租车展开真正的考验。
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H. 文远知行组建RoboTaxi合资公司，自动驾驶出行会有望商业化落地吗
文远粤行在粤港澳大湾区的轴心广州成立，是继网络自动驾驶落地长沙后，首个成功落地一线城市的以自动驾驶技术提供出行服务的企业。文远知行不断探索自动驾驶在中国商业化落地的最佳模式，首家实现了与传统出租车公司组建合资企业的合作方式，也代表了中国出行行业对L4级自动驾驶技术和前景的肯定。
文远知行WeRide拥有一支底蕴深厚的技术团队，全球员工近300人，其中70%为研发工程师。成立于2017年，文远知行WeRide的全球总部位于广州，在美国加州硅谷、中国北京和安庆设研发和运营分部。
在前不久与科技媒体《36氪》的采访中透露，RoboTaxi在中国是万亿美元的出行市场，锁定这个最大、利润最高、最有前景的方向，坚持不懈地做下去，保持头部统治的地位，是一个公司成功必要的因素。文远知行在中国的路测里程数已经超过50万公里，现有50多台车，其中的40多台在中国，剩下的在美国，测试车型包括日产Leaf 2、广汽、林肯、小鹏。他预计今年年底会有100台车，明年年底可能会有500-1000台车，明年中旬打算在广州和安庆的“相当大的一个区域”开始商业化运营，2023年希望扩展到5个城市做运营。